hbzjt2011 专家
实习专家
hbzjt2011
职称：研发工程师
工作年限：3-5年
项目经历：2017.04-2017.10 弯管抛光机器人（国家983项目）
责任描述：
负责机器人控制软件的编写，包括运控控制、模块通讯、图像处理、轨迹生成代码等。负责PMAC运动程序的编写和PLC程序的编写。兼按照电气工程师的电气说明书负责控制系统以及弱电系统的接线。
软件环境：Ubuntu
硬件环境：4G内存+320G硬盘
开发工具：Linux+Qt
项目简介：
该项目为国家863项目，为我公司和清华大学、沈阳苏泊尔联合研发的项目，是弯管抛光机器人样机的升级版，将5台样机连起来实现整个工艺的连续抛光，极大地提高了抛光效率。
2017/04 -- 2017/10 江门弯管抛光机器人
责任描述：
负责电气元件选型，电气系统设计，负责整个控制逻辑的设计，指导接线人员接线。负责整个机器人控制软件的编写，其中包括图像处理工程师和轨迹算法代码。负责PMAC运动程序的编写和PLC程序的编写。
软件环境：Ubuntu
硬件环境：4G内存+320G硬盘
开发工具：Linux+Qt
项目简介：
该项目为我公司为江门珠西智谷协同创新研究院研发的弯管抛光机器人，是弯管抛光机器人样机的升级版，虽然效率不如从前，但大大降低了成本，降低了企业的负担，目前有多家企业表现出对该款机器人有意向。
2015.05-2016.12 全系列焊接控制器研发
硬件环境：控制器主芯片采用STM32F103和TI的F28M35HC52双核MCU
开发工具：分别使用Keil软件和CCS6.0软件进行编程调试
责任描述：
负责项目整体规划和架构编程，同时负责模块编程和测试工作，负责项目中的软硬件测试。
项目简介：
逆变电阻焊机控制器，它可以控制逆变电阻焊机的焊接电流、焊接时间、电极压力等参数来完成焊接过程，并通过外接编程器对这些参数进行设置。逆变器还可以对焊接过程进行监控并做相应的处理来保障焊接质量。该项目用于研发全系列焊接控制器和单相交流控制器。
2014.01-2015.06 机器人焊接生产线数据管理系统
机器人系统集成、示教编程和二次开发，负责项目中焊接生产管理软件的编写工作。机器人示教采用Rapid语言编程，二次开发基于Windows CE系统下的C#编程完成。同时上位机管理软件可以实现对各工作站的集中监控和每个焊点焊接参数的实时监测和记录，并将焊数据存储到数据库，便于生产管理人员的查询，进而保证了焊接工件的焊接质量。该软件已取得软件著作权。
2013.10-2014.06 电阻焊机检测台
电阻焊机检测台是利用工控机、安全性能综合检测仪、大电流检测仪、变频器等实现对电阻焊机的安全性能检测或进行出厂前的例行试验功能的装置。
完成了硬件电路设计和上位机程序编程，上位机采用VB 6.0编程，其中涉及到研华板卡的使用与编程，与测量仪器的串行通讯以及数据库的使用，该软件已获得软件著作权。[展开]
个人简介：2017.10-至今 北京艾瑞思机器人技术有限公司 | 嵌入式软件开发工程师
1：负责智能仓储机器人控制软件的编写，软件采用C/S架构，编程环境使用Source Insight和Linux，主要负责IMOS（智能机器人控制系统）中惯导数据融合，电机驱动控制和DSP图像处理部分程序的维护和编写；
2：SLAM机器人研发，负责SLAM机器人中主控环境搭建和视觉模块选型，编写SLAM导航控制和路径规划程序，机器人系统采用ROS，编程使用C++和Python。
2017.04-2017.10 北京锐度方智能科技有限公司 | 嵌入式软件开发工程师
1：负责机器人控制软件的编写，开发工具有Linux下的gcc、g++、vim、makefile、Qt等等和Windows下的VC、VS2010等；
2：使用matlab计算出机器人运动轨迹及加减速和运动时间并将绘制轨迹图像，另外熟悉图像处理opencv；
3：:实现机器人控制系统搭建，完成控制系统标定和控制。
2013.07-2017.03 唐山开元阻焊设备有限公司 | 研发工程师
负责焊接控制器开发和上位机开发，项目中使用了STM32系列MCU和TI的F28M35H52C双核MCU作为主控芯片，熟悉基于VS2010和Qt开发环境进行上位机开发编程。
2012.06-2012.09 北京鑫悦琦科贸有限公司(实习) | 软件开发工程师
负责动脉硬化检测仪项目软件模块编程和单元测试，该项目采用Qt4与C++交互编程，其中界面编程采用QML语言，使用C++语言负责逻辑实现，项目使用SQL Server数据库进行数据存储和管理。[展开]
